Inteligentný stojan na sušenie sa dá zasunúť a zdvihnúť

Spôsob riadenia mechanickej konštrukcie sušiaceho stojana

Systém riadi činnosť mechanickej konštrukcie sušiaceho stojana poháňaním krokového motora. V inštalačnej krabici vešiaka na šaty sú nainštalované dva krokové motory na ovládanie rozťahovania a sťahovania teleskopickej konštrukcie v tvare diamantu-. Druhý koniec teleskopickej konštrukcie v tvare kosoštvorca- prechádza spodnou časťou pevnej inštalačnej krabice a spája sa so zdvíhacou plošinou a v strede zdvíhacej plošiny je umiestnený krokový motor. Výstupný hriadeľ je zvisle nadol a výstupný hriadeľ rotujúceho motora je spojený s otočnou opornou skrinkou a v otočnej opornej skrinke je usporiadaný aspoň jeden krokový motor na ovládanie malej teleskopickej konštrukcie v tvare kosoštvorca a výstupný hriadeľ motora a pevný koniec teleskopického rámu sú spojené na realizáciu horizontálneho napínania a malý kosoštvorcový-štruktúra sa používa na sušenie naťahovacej štruktúry bielizne.

návrh softvérového systému

Hardvér tohto dizajnu pozostáva hlavne z mechanickej konštrukcie sušiaceho stojana, hlavného riadiaceho modulu, modulu zberu údajov a modulu prenosu údajov.
Hlavný pracovný postup programu

Hlavný program systému je napísaný v jazyku C a inteligentné vnímanie prostredia je realizované na základe simulácie reálneho prostredia v logike ovládania zberu údajov predného-senzora. Vývojový diagram programu je znázornený na obrázku 3. Keď systém funguje, senzor sa inicializuje podľa normálneho stavu sušenia a prahová hodnota každého senzora a uhol natočenia krokového motora sa nastavia podľa nameraných údajov o prostredí. Keď každý senzor zistí, že stav prostredia je vhodný na sušenie oblečenia, krokový motor sa otočí pod určeným uhlom, aby vysunul vešiak.

Návrh a implementácia inteligentného{0}}vešiaka na šaty s ohľadom na životné prostredie

Hlavný riadiaci modul

Jedno{0}}čipový mikropočítač využíva nízko{2}}vstavanú vývojovú dosku radu STM32, ktorá bola ďalej vylepšená na základe 16-bitového jednočipového- mikropočítača a vyznačuje sa nízkou spotrebou energie a nízkymi nákladmi. Čo sa týka výpočtového výkonu, vylepšená sériová hodinová frekvencia vývojovej dosky môže dosiahnuť 72 MHz, čo plne pokryje-vysokú efektivitu výpočtov celého systému. Z hľadiska periférií má tiež výborné možnosti ovládania a pripojenia. Systém používa ako MCU STM32F103RBT6. Čip má 20K SRAM, 128K Flash, 3 bežné 16-bitové časovače, 16-bitový pokročilý časovač, 2 SPI, 2 I2C, 3 sériové porty, USB a CAN, 2 12-bitové ADC, 51 univerzálnych IO portov. Má bohatú konfiguráciu, kompletné funkcie a nízku cenu, preto je vybraný ako hlavný riadiaci čip systému.